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多分量传感器常見問題解答

來源:百洲科技★廣州发布时间:2019.02.22 15:15:37 關注:1,026

多分量传感器: 基本问题

多分量傳感器到底是什麽?

多分量传感器就是指能够测量一个以上平面上的力,例如 在 x 和 y 方向进行测量。一些多分量传感器不仅可以测量定向力,还可以测量力矩,轴的旋转力。

多分量傳感器通常測量幾個軸向力?

多分量传感器最多可以测量六个轴向力。六分量传感器可以测量 x, y, z 方向的力和力矩。

多分量傳感器提供何種輸出方式?

依据应用以及力的大小不同,典型的输出为 mV/V 模拟信号,或是遵循火线和 CANbus 协议,将其转换为数字输出。

mV/V 信号需要通过放大器来提供标准模拟输出。例如额定量程为100磅 2 mV/V 传感器在采用 10V 激励电压情况下提供 20 mV 满量程输出(100 磅),也就是每磅产生 0.2 mV 输出信号。

多分量傳感器應用

哪些應用會需要測量多軸方向的力?

通常應用于需要測定矢量負載(需要x,y和z位置坐標來進行描述)場合。簡單的來說,就是需要測量多個方向力或力矩的場合。

为何要使用多分量传感器来替代多个单轴力傳感器?

一個多分量傳感器占用空間更小,安裝測量更加方便,並且節約成本。

爲何醫療設備需要大量多分量傳感器?

医疗机器人需要采用大量多分量传感器,主要用于手术,医疗康复和训练等。通常,多分量传感器可用于医疗诊断设备,例如 超声波和MRI医疗设备,以及 PET 和 CT 扫描。

串擾,滯後和線性誤差

多分量傳感器的串擾是什麽?

每個方向的負載傳感器就將提供一路輸出,串擾就是指多路信號之間的幹擾。串擾是多分量傳感器最重要的技術指標之一。一般被表示爲通道輸出的百分比。通過矩陣補償這種數學計算方式,可以降低串擾水平。

多分量傳感器的線性誤差是如何定義的?

線性誤差指的是無載荷和額定負載之間的標定曲線形成的直線和實際信號之間的最大偏離。表示爲額定輸出的百分比。

多分量傳感器的滯後是什麽?

滯後指的是相同負載下傳感器輸出的最大區別。加載的方式一種爲從零點到負載,另外一種爲滿量程到負載。滯後通常在半額定輸出下測量,以百分比表示。

固定和安裝

有哪些量程可以選擇?

多量程傳感器的最小量程僅有數克。最大量程可達數千磅或更高。

多分量傳感器如何固定?

因爲多分量傳感器不僅測量力還測量力矩,其對安裝平面的輕微角度變化都非常敏感。因此必須防止哪怕是輕微的錯位。另外安裝平面必須具有足夠的剛度,防止翹曲。

通常来说,连接的部件厚度必须大于传感器高度的三分之一(在负载下接触表面的变形最好小于 0.005 mm)。表面必须无油漆并且由硬度不小于 40 HRC 的钢制成。不锈钢测量体机械连接硬度不小于 42 HRC。

表面平整度不能小于 0.05 mm,粗糙度需要 ≤ Ra 1.6。表面最好经过研磨。传感器需要安装在表面中心并用定位销固定。角度或定位误差需要小于 0.1°。最好,多分量传感器固定螺钉需要沿对角线固定并拧紧,以保证传感器平躺在安装表面。

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