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距離傳感器陀螺儀在掃地機器人上的應用

來源:百洲科技★廣州发布时间:2019.03.27 8:08:33 關注:964

掃地機器人又叫懶人掃地機,是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因爲它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進行檢測,並依靠內置的程序,制定合理的清潔路線,具備一定的智能,所以被人稱之爲機器人。

掃地機器人的核心的技術,是感知四周的環境,然後規劃行走的路徑,有效地遍曆各個區域,完成各個區域的打掃,掃地機器人擁有高效的清潔效果和清掃效率,集打掃、吸塵功能于一身,適用于寫字樓,會議室,家庭等地方。

扫地机器人设备由计算机、距离传感器、陀螺仪、电源、吸尘器等组成,在清扫机的顶部共设有三个距离传感器;扫地机器人底部前方边沿安有接近开关,接近开关与距离传感器一起,构成清扫机测距系统;利用距离传感器判断某次单向清扫途中是否有障碍物。若有障碍物: 行走时若为左转, 采用左避让规则; 行走时若为右转, 采用右避让规则。障碍物避开后按行走规则继续行进; 若无障碍物: 按行走规则继续行进。

车体姿态调整系统主要由陀螺仪传感器组成,为保证车体运行时不偏离轨道, 采用陀螺仪传感器检测车体运动状况。当车体偏移量达到一定值时, 通过控制行进方式调整车体姿态。

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